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HarmonicDrive谐波减速机CSG系列 组合型

  • 当 前 价:价格面议
  • 最小起订:1台
  • 供货总量:1000台
  • 发 货 期:50天内发货
  • 有效期至:2021年6月1日
  • 所 在 地: 广东 深圳
  • 527794542

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 HarmonicDrive谐波减速机CSG系列 组合型深圳鸿泰兴自动化设备有限公司

       Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。
对此深圳鸿泰兴自动化设备有限公司,马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

        应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

 ?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

 ?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。

 ?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。  

HarmonicDrive谐波减速机的特点

1.减速比高
单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2.齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4.零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
5.体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
6.转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
7.效率高
轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
8.噪音小
轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。  

CSG是一种高转矩用谐波驱动,是CSF系列的改良型。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念,与CSF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。


额定转矩 : 提升30% 
启动停止时**转矩 : 提升30% 
瞬间**转矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。 

         详情请来电咨询-(深圳鸿泰兴自动化设备有限公司(陈伟鸿13728886720)-你身边的谐波齿轮传动专家)

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